LiquidPiston, 농구 데뷔

코네티컷주 블룸필드에 본사를 둔 엔진 및 하이브리드 전력 시스템 개발업체인 LiquidPiston은XTS-210 , 25hp, 2행정, 과급, 수냉식, 210cc 로터리 엔진. 이 회사의 계획은 군용 XTS-210 설계를 기반으로 하는 프로토타입 코어 엔진을 개발하기 위한 900만 달러 규모의 미 육군 개발 계약을 기반으로 합니다.

현재의 디젤 피스톤 엔진과 비교하여 XTS-210 설계는 크기와 무게를 거의 80% 줄이면서도 비슷한 출력을 유지합니다.

X-Engine에는 로터와 샤프트라는 두 가지 주요 움직이는 부품이 있습니다. XTS-210은 슈퍼차저를 통해 최대 1바의 부스트를 추가하고 2행정으로 작동하여 로터 회전당 6개의 연소 이벤트를 생성하여 농구공 크기 정도의 경량 패키지에서 부드러운 출력을 제공합니다.

XTS-210은 수직 이착륙(VTOL) 항공기 및 소형 무인 항공기 시스템(sUAS)을 위한 기본 또는 하이브리드 전기 추진력을 포함한 상업용 및 군용 중유 응용 분야를 목표로 합니다. LiquidPiston은 또한 하이브리드 전기 VTOL UAV 실증기에 전력을 공급하기 위한 170만 달러 규모의 육군 계약을 체결하여 회사의 국방부 계약 총액이 3천만 달러 이상에 이르렀습니다.

LiquidPiston은 2024년에 미 육군에 XTS-210 프로토타입 인도를 목표로 하고 있습니다.

https://www.liquidpiston.com/xts-210-engine

여러 대의 드론이 무선 네트워크를 통해 시간에 민감한 정보를 동시에 전달하면 데이터 트래픽 정체가 발생할 수 있습니다. 전달되는 모든 정보는 너무 오래되어 유용하지 않습니다.

답으로,와 함께 엔지니어들은 여러 소스에서 들어오는 시간에 민감한 대량의 데이터를 처리하기 위해 무선 네트워크를 개발했습니다. 그들의 방법인 WiSwarm은 네트워크가 최신 데이터를 중계하도록 보장하면서 여러 소스의 정보 흐름을 제어하도록 무선 네트워크를 구성합니다.

팀은 기존 Wi-Fi 라우터를 조정하고 맞춤형 네트워크가 여러 드론이 계속 작업을 수행할 수 있도록 새로운 데이터의 우선순위를 지정하고 전달할 수 있음을 보여주었습니다.

대부분의 네트워킹 프로토콜에서는 선입선출 방식이 적용됩니다. 공동 연구원인 Vishrant Tripathi는 “비디오 프레임이 들어오면 이를 처리합니다. 다른 사람이 들어오면 처리합니다. 그러나 움직이는 물체의 위치를 ​​감지하는 등 작업이 시간에 민감한 경우 기존 비디오 프레임은 모두 쓸모가 없습니다. 당신이 원하는 것은 최신 비디오 프레임입니다.”

팀은 기존 무선 네트워크를 사용하여 여러 로봇에 대한 후입선출 프로토콜을 통합했습니다. 여러 소스가 동시에 데이터를 전송하면 무선 채널이 빠르게 정체될 수 있으므로 WiSwarm은 중앙 집중식 컴퓨터에서 실행되어 여러 데이터 스트림의 우선 순위를 지정합니다.

팀은 소형 카메라와 Wi-Fi 컴퓨터 칩을 탑재한 드론을 날려 알고리즘을 테스트하여 지상에서 움직이는 소형 ​​차량의 이미지를 중앙 컴퓨터에 전달했습니다.

WiSwarm을 통해 컴퓨터는 가장 관련성이 높은 드론으로부터 최신 이미지를 수신했으며, 이를 통해 드론이 차량 궤도를 유지하도록 명령했습니다.

https://news.mit.edu

논문: "WiSwarm: UAV 공동 팀을 위한 정보 시대 기반 무선 네트워킹"

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